Mettre les feuilles de gélatine à tremper dans un bol d’eau froide.
Pendant ce temps, faire chauffer dans une casserole le lait, la crème et le sucre avec l’extrait de vanille. Remuer à l’aide d’une cuillère en bois jusqu’à ce que le mélange frémisse.
Retirer la casserole du feu, ajouter les feuilles de gélatine préalablement essorées et mélanger à nouveau.Verser la crème dans des verrines et laisser refroidir avant de mettre au réfrigérateur au moins 3 heures.
Préparer la sauce caramel :
Faire chauffer le sucre avec le beurre en remuant. Dès que le mélange prend une couleur caramel clair, retirer le du feu et ajouter la crème liquide en mélangeant jusqu’à obtenir la consistance désirée. Laisser refroidir ce caramel.
Attendre que le caramel refroidisse avant de le verser sur la panna cotta déjà figée, remettre au frais jusqu’au moment de servir